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码垛机器人的夹爪应该怎么选择？
在采用码垛机器人的时候，需要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是ZUI常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。 常用的码垛机器人夹爪
· 夹爪式机械夹爪：主要用于高速码袋；
· 夹板式机械夹爪：主要适用于箱盒码垛；
· 真空吸取式机械夹爪：主要适用于可吸取的码放物；
· 混合抓取式机械夹爪：主要适用于可吸取的码放物；
· 混合抓取式机械夹爪：适用于几个工位的协作抓放。
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