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ABB码垛机器人夹具的选择
ABB为您提供与码垛拆垛机器人配套的三款FlexGripper系列码垛夹具。FlexGrippers 系列包括：
1、夹板式夹具，分两种型号，适用于箱盒码垛
该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的ZUI大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；对于重达60 kg的成排码垛，双区型则是理想之选。
FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
2、夹爪式夹具，适合高速码袋
FlexGripper夹爪式夹具的抓袋荷重高达50 kg，可灵活适应不同形状和内含物的包装袋，胜任大米、砂砾、塑料、水泥等各类物料的码袋。
FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
3、真空吸盘夹具，其特点是一次能搬运5件产品
FlexGripper真空吸盘夹具荷重40 kg，一次ZUI多能搬运5件产品，配套IRB 660和紧凑型IRB 460码垛机器人，能进一步扩大线尾码垛的产能。
FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
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